התחלה מנקודת הסיום, בדיקה מאילו כיוונים בצומת הסיום ניתן להגיע לנקודת הסיום, לאחר מכן בדיקת הצמתים הצמודים לצומת הסיום, האם מהם ניתן להגיע לכיוונים בצומת הסיום שמפנים לנקודת הסיום
וכך בלולאה להמשיך עבור הצמתים הקרובים. ליצור קו רציף ואם הקו מגיע אל נקודת ההתחלה יש לנו מסלול.